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系列：从零开始逐步实现U-Boot 目标平台：NXP i.MX6ULL (ARM Cortex-A7) QEMU mcimx6ul-evk模拟板 或 正点原子IMX6ULL-MINI板 本篇文章将深入探讨嵌入式系统启动的核心问题：如何让芯片从上电复位状态，一步步进入到可以执行C语言代码的环境，并最终通过硬件验证（点亮LED）证明我们的启动代码是正确的。 这个过程涉及三个关键技术点： 汇编启动...

系列：从零开始逐步实现U-Boot 目标平台：NXP i.MX6ULL (ARM Cortex-A7) QEMU mcimx6ul-evk模拟板 或 正点原子IMX6ULL-MINI板 U-Boot（Universal Bootloader）作为嵌入式系统的核心组件，其构建系统的演进经历了从早期的纯 Makefile 到引入 Linux 内核式 Kconfig/Kbuild 系统的转...

在C++的世界中，引用（Reference） 是一个看似简单却极其深邃的语言特性。引用（reference）是C++对C语言的重要扩充。引用和指针具有相似的功能，都可以让你间接引用其他对象，对目标变量的内容进行直接操作。 在实际工程开发中，引用无处不在——函数参数传递、运算符重载、范围for循环、智能指针的使用，几乎每一个C++程序员每天都在与引用打交道。 然而，许多初学者对引用的理解仅停留在”变...

以NXP I.MX6ULL 处理器与正点原子 I.MX6U-Mini 开发板为例 上一篇文章介绍了UART协议的基本理论。本篇我们将去了解I.MX6U芯片内部的UART硬件控制器是如何实现这个协议的，并把理论付诸实践，在i.MX6ULL芯片上驱动UART。 一、从原理图读懂硬件连接学习嵌入式开发，阅读原理图是一项不可或缺的基本技能。原理图（Schematic）是硬件工程师的”图纸”，它描述了电...

以NXP I.MX6ULL 处理器与正点原子 I.MX6U-Mini 开发板为例 一、通信的基本概念在学习UART之前，必须首先建立对”通信”这一概念的完整认知。所谓通信，是指两个或多个设备之间按照预先约定的规则交换数据的过程。这里有两个关键词需要你牢记：数据和规则。数据是要传递的内容，规则是传递的方法，后者在工程领域有一个专业术语——通信协议（Protocol）。 1.1 并行通信与串行通信...

一、QEMU虚拟化平台1.1 为什推荐QEMU在嵌入式与操作系统开发领域，ARM 架构凭借其高性能与低功耗的显著优势，已成为现代计算设备的核心技术基础——从物联网传感器、智能手机、汽车电子，到数据中心服务器，ARM 无处不在。 然而，许多开发者在学习 ARM 体系与操作系统开发时会遇到很多问题，第一个拦在面前的障碍往往不是代码本身，而是开发环境。翻开任何一本嵌入式书籍，前几章几乎都在教你买板子、接...

本专栏记录了一个完整的学习实践历程：从零开始构建一款嵌入式操作系统。 我们将从最底层的裸机汇编启动代码开始，理解 BootLoader 的工作原理，逐步实现外设驱动、中断处理、内存管理、进程调度、文件系统等操作系统核心组件，最终构建起一个功能完备的嵌入式操作系统内核，并深入理解操作系统的移植与内核开发技术。 一、为什么要做这个专栏？在嵌入式与操作系统开发领域，ARM 架构凭借其高性能与低功耗的显著...

以NXP I.MX6ULL处理器与正点原子I.MX6U-Mini开发板为例 一、基本概念1.1 什么是GPIOGPIO，全称是General-Purpose Input/Output，翻译为”通用输入输出端口”，是微处理器与外部世界进行最基本数字信号交互的接口。 当你拿起一颗处理器芯片，你会看到它的封装底部有数百个微小的焊球，这些焊球就是芯片与外部世界沟通的物理通道。每一个焊球在芯片...

上一篇介绍了 i.MX6ULL 处理器的时钟管理系统。本篇将梳理IMX6ULL芯片内部复杂的时钟树，理解其从晶振到PLL、再到各模块分频的完整路径。介绍相关寄存器，并一步步完成关键时钟的配置： 解读硬件设计：分析正点原子IMX6ULL-Mini开发板上的时钟源电路，将原理图与芯片手册对应。 掌握配置方法：学习如何查阅约4000页的《i.MX6ULL参考手册》，定位关键的时钟控制（CCM）寄存器，...

上一篇我们探讨了嵌入式ARM时钟系统的核心概念，理解了时钟如同芯片的“脉搏”，为处理器、总线和外设提供有序的工作节奏。如果你对时钟系统相关的基本概念都还不清楚可以先去看上一篇的时钟基础内容，然后再来学习本篇。 基于正点原子IMX6ULL-Mini开发板及其搭载的 NXP i.MX6ULL 处理器，本篇内容为 IMX6ULLRM 第10章中 IMX6ULL 时钟管理系统的介绍。 参考资料： 《i....